Seguimos conociendo palacios, aunque en este caso abandonamos la zona del ensanche del Paseo de la Castellana y finales del XIX, principios del XX, para irnos al barrio de San Andrés y el siglo XVII, cuando los marqueses de Villafranca, junto con la casa del Infantado, deciden establecerse en esa zona dando así inicio al desarrollo de esa zona.
Hoy os proponemos un viaje subterráneo hacía la historia de Madrid; nos vamos a conocer uno de esos lugares rescatados y rehabilitados que nos permiten conocer algo más de como se vivía en la Villa hace cuatro siglos. Entramos en el único viaje de agua hoy en día visitable en Madrid, y que esperamos que en no mucho tiempo lo deje de ser (lo de único, que no lo de visitable).